恒頻脈寬調(diào)制功放電路基本上是把斬波恒流和斬波平滑功放電路的特點(diǎn)集于一身，功能更好。V1是20kHz的方波，它作為各相D觸發(fā)器的時(shí)鐘信號(hào)CP，以保證各相以同樣的頻率進(jìn)行斬波。V2是步進(jìn)控制信號(hào)。

      Vref是比較器OP的正輸入端信號(hào)，它用于確定電機(jī)繞組電流iL 的穩(wěn)定值。恒頻脈寬調(diào)制功率放大電路不但有較好高頻特性，而且有效地減少了步進(jìn)電機(jī)的噪聲，同時(shí)還降低了功耗。因此體積也可以減少。但是由于斬波的頻率較高，對(duì)功放管的要求也稍高。而這種電路的低頻振蕩也較高。

      步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一種脈沖放大電路，使脈沖具有一定的功率驅(qū)動(dòng)能力。由于功率放大器的輸出直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繞組，因此，功率放大電路的性能對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能影響很大。對(duì)驅(qū)動(dòng)電路要求的核心問(wèn)題則是如何提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的快速性和平穩(wěn)性。